Robô Seguidor de Linha DG-2000 - Parte 3

Nesta terceira parte vamos examinar como calibrar os sensores e fazer um pequeno teste do funcionamento.

Robô Seguidor de Linha DG-2000 - Parte 2

Nesta segunda parte vamos analisar o circuito do robô DG-2000.

Robô Seguidor de Linha DG-2000 - Parte 1

O DG-2000 é um kit de robô seguidor de linha "completo" (mecânica e eletrônica) que pode ser encontrado por um preço "razoável" (no momento por R$60 na Tato). Neste post e nos seguintes vou analisá-lo e tentar alguns aperfeiçoamentos.

Controle Remoto Infravermelho Parte 5

Vamos sofisticar um pouquinho o exemplo anterior e controlar um motor de passo.

Motores de Passo: Aperfeiçoando o controle com Arduino e L293D

Vamos agora aperfeiçoar o que vimos no post anterior e operar em "full step" e acrescentar sensores de fim de curso. O driver utilizado continua sendo o L293D.

Motores de Passo: Movimentando com um Arduino + L293D

Neste post vamos juntar o que vimos em dois posts anteriores e colocar em movimento um motor de passo usando um Arduino conectado a um L293D.

Motores de Passo: Introdução

Motores de passo são mais complicados de controlar, mas possibilitam um controle muito preciso de posição e movimento. Neste post vamos começar a conhecê-los.

Motores DC: Arduino Controlando um Motor usando um L293D

Veremos neste post um exemplo de controle de motor com o Arduino, usando o integrado L293D que vimos no post anterior da série.

Motores DC: Dois Circuitos Integrados de Ponte H

Na última vez que falei de motores eu apresentei a Ponte H, que eu implementei com transistores discretos. Felizmente existem várias opções de circuitos integrados contendo uma ponte H. Veremos aqui dois modelos.

Motores DC: Controlando a Velocidade com PWM

É possível controlar a velocidade de um motor DC comum variando (dentro de certos limites) a tensão aplicada a ele. O circuito para isto, entretanto, é relativamente complexo. Por este motivo usa-se uma aproximação: o PWM.

Motores DC: A Ponte H

Nos posts anteriores fizemos um controle simples do motor, simplesmente ligando ou desligando a alimentação em um dos seus terminais. Veremos agora outras opções que nos levam a um circuito clássico no controle de motores: a Ponte H.

Motores DC: Controle com o ULN2803

Embora não seja específico para esta aplicação, é comum o uso do integrado ULN2803 como driver para controle simples de motor.

Motores DC: Controle com Transistor Power MOSFET

Uma variação do circuito que vimos no post anterior é utilizar um transistor MOSFET de potência no lugar do transistor bipolar.

Motores DC: Controle com Transistor Bipolar

Vamos começar vendo o controle simples de um motor (do tipo liga/desliga) usando um transistor bipolar como chave.

Motores DC - Introdução

Nas minhas experiências anteriores com motores, utilizei servomotores pelo fato deles já terem internamente um circuito de controle, o que simplifica a sua conexão a um microcontrolador. Começo agora uma série de posts sobre o uso de motores que abordará como controlar pequenos e médios motores de corrente contínua (DC), inclusive motores de passo.