Faz algum tempo que não falo no MSP430, um microcontrolador muito interessante mas que não fez muito sucesso com os makers. O modelo MSP430F2013 foi o primeiro que eu tive contato como parte da ferramenta eZ430-F2013. E este modelo contém um ADC Sigma Delta (SD16).
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| Diagrama de bloco do SD16 (fonte: MSP430x2xx Family User Guide) |
Vamos examinar agora o ADC de um microcontrolador específico: o ATmega328 usado no Arduino Uno (de um modo geral o que vamos ver aplica também a outros membros da família ATmega e mesmo ao ATtiny).
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| O diagrama de blocos do ADC do ATmega328 (fonte: datasheet) |
Nesta fase das minhas memórias não vou tentar ser cronológico, nem muito específico ao trabalho na Seal; vou tentar falar de algumas coisas mais genéricas sobre trabalhar com software em empresas cuja atividade principal é vender hardware.
Embora o mais comum nos microcontroladores seja implementar o ADC usando a Aproximação Sucessiva (SAR - que vimos no post anterior), alguns utilizam o mais sofisticado (e complicado) Sigma Delta (também chamado de Delta Sigma).
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| Diagrama de um ADC Sigma Delta (extraído da ref 3) |
Uma forma bastante comum de implementar um ADC é através de aproximação sucessiva. Como veremos, este método fornece um resultado preciso com um circuito de (relativo) baixo custo, em troca de um tempo maior de conversão.
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| Diagrama de Blocos - Adaptado de https://en.wikipedia.org/wiki/Successive-approximation_ADC |
Vou quebrar a sequência cronológica dos meus posts de memória e voltar alguns anos atrás para falar de um sistema que eu conheci nos anos 90 e que eu vi em prática recentemente: o PSS (Personal Shopper System). Neste sistema, o cliente do supermercado realiza ele mesmo a leitura dos códigos de barras dos produtos à medida em que os pega nas gôndolas (prateleiras) e coloca no carrinho. Parece uma viagem? Está funcionando desde os anos 90 em lojas do supermercado Albert Heijn na Holanda.
Este post é o primeiro de uma série a respeito de um recurso importante dos microcontroladores: o conversor (de) analógico (para) digital. Depois que a gente aprende o analogRead do Arduino, corre-se o risco de tratar o ADC como se fosse um periférico perfeito, que magicamente converte uma tensão em um número. Nesta série vou estudar o que é um ADC, quais suas características importantes, as formas comuns dele ser implementado e ver como ele é em alguns microcontroladores populares (e também num componente externo).
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| Um dos exemplos de AnalogRead na IDE do Arduino |