Publicados entre 1991 e 1993, os três livros que compõem a Trilogia Thrawn tem sido bastante mencionados desde o anúncio da terceira trilogia de filmes (muitos afirmam que a trama neles é muito superior à da "trilogia Disney"). Resolvi dar um tempo na minha leitura de livros físicos (e sérios) e verificar.
Faz algum tempo que não falo no MSP430, um microcontrolador muito interessante mas que não fez muito sucesso com os makers. O modelo MSP430F2013 foi o primeiro que eu tive contato como parte da ferramenta eZ430-F2013. E este modelo contém um ADC Sigma Delta (SD16).
 |
| Diagrama de bloco do SD16 (fonte: MSP430x2xx Family User Guide) |
Vamos examinar agora o ADC de um microcontrolador específico: o ATmega328 usado no Arduino Uno (de um modo geral o que vamos ver aplica também a outros membros da família ATmega e mesmo ao ATtiny).
 |
| O diagrama de blocos do ADC do ATmega328 (fonte: datasheet) |
Nesta fase das minhas memórias não vou tentar ser cronológico, nem muito específico ao trabalho na Seal; vou tentar falar de algumas coisas mais genéricas sobre trabalhar com software em empresas cuja atividade principal é vender hardware.
Embora o mais comum nos microcontroladores seja implementar o ADC usando a Aproximação Sucessiva (SAR - que vimos no post anterior), alguns utilizam o mais sofisticado (e complicado) Sigma Delta (também chamado de Delta Sigma).
 |
| Diagrama de um ADC Sigma Delta (extraído da ref 3) |