Motores DC: Arduino Controlando um Motor usando um L293D

Veremos neste post um exemplo de controle de motor com o Arduino, usando o integrado L293D que vimos no post anterior da série.

Para montar este exemplo, usei uma ProtoShield. Para quem não conhece, é uma shield com uma pequena protoboard colada:

Coloquei o L283 na protoboard e fiz as ligações abaixo:

Para um primeiro teste preferi usar um LED bicolor, ligado a um resistor de 390R, ao invés de um motor. O LED irá acender verde ou vermelho conforme a polaridade das saídas da ponte H. O programa de teste é bem simples:

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1. const int L293_ENA2 = 8;  
2. const int L293_INP3 = 9;  
3. const int L293_INP4 = 10;  
4.   
5. void setup()  
6. {  
7.   pinMode (L293_ENA2, OUTPUT);  
8.   pinMode (L293_INP3, OUTPUT);  
9.   pinMode (L293_INP4, OUTPUT);  
10.     
11.   digitalWrite (L293_ENA2, LOW);  
12.   digitalWrite (L293_INP3, LOW);  
13.   digitalWrite (L293_INP4, LOW);  
14. }  
15.   
16. void loop ()   
17. {  
18.   delay (3000);  
19.   digitalWrite (L293_ENA2, HIGH);  
20.   delay (100);  
21.   digitalWrite (L293_INP3, HIGH);  
22.   delay (1000);  
23.   digitalWrite (L293_INP3, LOW);  
24.   delay (100);  
25.   digitalWrite (L293_INP4, HIGH);  
26.   delay (1000);  
27.   digitalWrite (L293_INP4, LOW);  
28.   digitalWrite (L293_ENA2, LOW);  
29. }  

const int L293_ENA2 = 8;
const int L293_INP3 = 9;
const int L293_INP4 = 10;

void setup()
{
  pinMode (L293_ENA2, OUTPUT);
  pinMode (L293_INP3, OUTPUT);
  pinMode (L293_INP4, OUTPUT);
  
  digitalWrite (L293_ENA2, LOW);
  digitalWrite (L293_INP3, LOW);
  digitalWrite (L293_INP4, LOW);
}

void loop () 
{
  delay (3000);
  digitalWrite (L293_ENA2, HIGH);
  delay (100);
  digitalWrite (L293_INP3, HIGH);
  delay (1000);
  digitalWrite (L293_INP3, LOW);
  delay (100);
  digitalWrite (L293_INP4, HIGH);
  delay (1000);
  digitalWrite (L293_INP4, LOW);
  digitalWrite (L293_ENA2, LOW);
}

O vídeo abaixo mostra o resultado deste primeiro teste.

Agora que já estou seguro que não tem nada de muito errado, é só trocar o LED por um motor DC de 5V, que não puxe muita corrente (pois estou usando a alimentação do cabo USB que está ligado no micro). O vídeo abaixo mostra o resultado: