Pequenos Imãs e Micro Controladores - Parte 10

Chegamos finalmente ao final da série de posts, vendo agora como adaptar o meu conta-giros para usar um sensor de efeito Hall com saída analógica. Como já vimos, este sensor apresenta na saída uma tensão proporcional à intensidade do campo magnético.

No lado do hardware, um pequeno contratempo: o pino que eu estava usando para conectar os sensores não suporta entrada analógica. O jeito foi conectar o sensor em um dos pinos onde eu normalmente conecto o programador, tomando o cuidado de não ligar os dois simultaneamente.


No lado do código, é preciso iniciar o conversor analógico digital:

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1. setup_adc_ports(sAN0);  
2. setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);  
3. set_adc_channel (0);  
4. read_adc (ADC_START_ONLY);  

 setup_adc_ports(sAN0);
 setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);
 set_adc_channel (0);
 read_adc (ADC_START_ONLY);

A conversão demora um certo tempo para ser feita. Por este motivo, na interrupção do timer eu leio o resultado da conversão anterior e disparo a próxima; a conversão é feita entre uma interrupção e outra. A lógica de tratamento do valor lido simula o que é feito internamente ao sensor de efeito Hall com saída digital: só consideramos uma detecção quando detectamos um polo diferente do anterior. No caso um polo corresponde a leituras baixo de 64 e o outro a leituras acima de 192:

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1. // Tratamento do sensor  
2. lido = read_adc(ADC_READ_ONLY );  
3. read_adc (ADC_START_ONLY);  
4. if (lido < 64)  
5.    lido = 1;  
6. else if (lido > 192)  
7.    lido = 2;  
8. else  
9.    lido = 0;  
10. if ((lido != 0) && (lido != anterior))  
11. {  
12.    anterior = lido;  
13.    output_high (LED);  
14.    cntLed = TEMPO_LED;  
15.    if (passo == 0)  
16.    {  
17.       cntb = cnta;  
18.       cnta = 0;  
19.       passo = 1;  
20.    }  
21.    else if (passo == 3)  
22.    {  
23.       cnta = 0;  
24.       passo = 0;  
25.    }  
26. }  

 // Tratamento do sensor
 lido = read_adc(ADC_READ_ONLY );
 read_adc (ADC_START_ONLY);
 if (lido < 64)
    lido = 1;
 else if (lido > 192)
    lido = 2;
 else
    lido = 0;
 if ((lido != 0) && (lido != anterior))
 {
    anterior = lido;
    output_high (LED);
    cntLed = TEMPO_LED;
    if (passo == 0)
    {
       cntb = cnta;
       cnta = 0;
       passo = 1;
    }
    else if (passo == 3)
    {
       cnta = 0;
       passo = 0;
    }
 }

Com isto chegamos ao fim (por enquanto) das nossas brincadeiras com imãs, sensores e microcontroladores.