Pequenos Imãs e Micro Controladores - Parte 9

Vejamos agora como adaptar o meu conta-giros para usar um reed switch. Como já vimos, o reed switch é uma chave acionada por um imã.

A alteração do circuito é bastante simples, basta trocar o sensor de efeito Hall pelo reed:

No lado do código, não usaremos mais a interrupção de mudança de sinal, devido ao bounce do contato. Uma medição rápida no osciloscópio mostrou que o bounce ocorre em um tempo inferior a 100uSeg:


Vamos amostrar o sensor a cada interrupção do timer (512 uSeg), detectando por software a mudança do sinal e executando a lógica de detecção do imã quando o sinal mudar de "1" para "0" (indicando que o reed fechou contato):

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1. void RTCC_isr()  
2. {  
3.   static unsigned int8 cont_disp = TAXA_DISP;  
4.   static unsigned int8 anterior = 0;  
5.   unsigned int8 lido;  
6.   
7.   // Tratamento do sensor  
8.   lido = input(SENSOR);  
9.   if (lido != anterior)  
10.   {  
11.      anterior = lido;  
12.      if (lido == 0)  
13.      {  
14.         output_high (LED);  
15.         cntLed = TEMPO_LED;  
16.         if (passo == 0)  
17.         {  
18.            cntb = cnta;  
19.            cnta = 0;  
20.            passo = 1;  
21.         }  
22.         else if (passo == 3)  
23.         {  
24.            cnta = 0;  
25.            passo = 0;  
26.         }  
27.      }  
28.   }  
29.   
30.   // Tratamento do LED  
31.   ...  
32. }  

void RTCC_isr()
{
  static unsigned int8 cont_disp = TAXA_DISP;
  static unsigned int8 anterior = 0;
  unsigned int8 lido;

  // Tratamento do sensor
  lido = input(SENSOR);
  if (lido != anterior)
  {
     anterior = lido;
     if (lido == 0)
     {
        output_high (LED);
        cntLed = TEMPO_LED;
        if (passo == 0)
        {
           cntb = cnta;
           cnta = 0;
           passo = 1;
        }
        else if (passo == 3)
        {
           cnta = 0;
           passo = 0;
        }
     }
  }

  // Tratamento do LED
  ...
}

Feitas estas mudanças, o comportamento foi equivalente à versão com o sensor de efeito Hall, exceto pela necessidade de um posicionamento mais cuidadoso do sensor.