Uma das pessoas que eu acompanho no X é Rue Mohr (@RueNahcMohr) e ele está tocando o "52 robots in 52 weeks, 2026". O meu ritmo é bem inferior, principalmente para robôs, mas vou tentar fazer quatro robôs este ano, um por trimestre.
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| As peças para um deles já estão encaminhadas |
A cerca de um ano, quando comecei a estudar o CH32V003, eu ouvi falar num microcontrolador que seria ainda mais barato, e com core ARM Cortex M0+. Pesquisando no AliExpress, encontrei uma placa com o PY32F002A, comprei algumas e coloquei na gaveta.
Só agora eu fui estudar estas placas. A placa que eu comprei não está mais disponível na AliExpress, mas achei um modelo fisicamente parecido, mas com o PY32F003. Neste post vou documentar o que eu descobri sobre eles.
E vamos voltar a falar um pouco sobre a arquitetura 8051! Dois anos atrás eu brinquei um pouco com isso, mas depois encostei. Aconteceu que no mês passado eu comprei uma plaquinha com um chip moderno baseado na arquitetura do 8051. E, antes que eu começasse a estudá-lo devidamente, achei no Garoa uma meia dúzia destes kits M8031TL, parte de uma doação anos atrás da Bit9. É um kit já descontinuado e que (como veremos) apresenta um pequeno desafio para o uso "nos tempos atuais".
Neste primeiro post vou descrever o que vem no kit e o que pretendo fazer.
Embora o mais comum nos microcontroladores seja implementar o ADC usando a Aproximação Sucessiva (SAR - que vimos no post anterior), alguns utilizam o mais sofisticado (e complicado) Sigma Delta (também chamado de Delta Sigma).
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| Diagrama de um ADC Sigma Delta (extraído da ref 3) |
Uma forma bastante comum de implementar um ADC é através de aproximação sucessiva. Como veremos, este método fornece um resultado preciso com um circuito de (relativo) baixo custo, em troca de um tempo maior de conversão.
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| Diagrama de Blocos - Adaptado de https://en.wikipedia.org/wiki/Successive-approximation_ADC |
Este post é o primeiro de uma série a respeito de um recurso importante dos microcontroladores: o conversor (de) analógico (para) digital. Depois que a gente aprende o analogRead do Arduino, corre-se o risco de tratar o ADC como se fosse um periférico perfeito, que magicamente converte uma tensão em um número. Nesta série vou estudar o que é um ADC, quais suas características importantes, as formas comuns dele ser implementado e ver como ele é em alguns microcontroladores populares (e também num componente externo).
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| Um dos exemplos de AnalogRead na IDE do Arduino |
Para a sua primeira placa de microcontrolador, a Raspberry Pi Foundation decidiu criar o seu próprio microcontrolador, o RP2040, e oferecê-lo para outras empresas projetarem as suas próprias placas. Uma destas placas é a Feather RP2040 da Adafruint.
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| Módulo ESP-WROOM-32 |
