quinta-feira, novembro 25, 2021

Avaliação: Robocore Vespa

Neste post vamos dar uma olhada na placa Vespa da Robocore, que é uma placa voltada para robótica  utilizando o microcontrolador ESP32. 


terça-feira, novembro 16, 2021

ADC (Conversor Analógico Digital) - Parte 8 - ADS1115

Desta vez, ao invés de falar em um ADC interno a um microcontrolador, vamos falar de um ADC em um circuito integrado separado. Módulos com o ADS1115 são facilmente encontráveis e são uma opção popular para os Raspberry Pi.

Módulo ADS1115


quinta-feira, novembro 11, 2021

Franzininho DIY: Detector de Proximidade

 Já faz mais de três anos desde o último post com um projeto com a Franzininho DIY! Finalmente acho que estou avançando em uma ideia daquela época: juntar todos estes projetos em um livro. Daí veio a busca por ideias para novos projetos. O primeiro resultado está aqui.


terça-feira, novembro 09, 2021

ADC (Conversor Analógico Digital) - Parte 7 - RP2040

Chegou a vez de falar do conversor analógico digital do RP2040, que é o microcontrolador usado na Raspberry Pi Pico.

Diagrama de Blocos do ADC do RP2040 (fonte: datasheet)


terça-feira, novembro 02, 2021

ADC (Conversor Analógico Digital) - Parte 6 - ESP32

Embora seja mais conhecido por incorporar WiFi e Bluetooth, o ESP32 é bastante rico em recursos. Um deles é o ADC, que é bastante complexo. Vamos dar uma olhada rápida no que é oferecido.

O ESP32 possui dois conversores analógico digitais de 12 bits, capazes de operar de forma simultânea e independente. As opções de entrada incluem 18 pinos e mais 4 sinais internos; os resultados podem ir para cinco controladores diferentes (ADCn CTRL), conforme mostrado na figura abaixo (atenção que pad-in[n:0] indica n+1 pinos).

Diagrama de Blocos do ADC do ESP32 (fonte: manual de referência técnica)

domingo, outubro 31, 2021

Resenha: A Trilogia Thrawn (Star Wars)

Publicados entre 1991 e 1993, os três livros que compõem a Trilogia Thrawn tem sido bastante mencionados desde o anúncio da terceira trilogia de filmes (muitos afirmam que a trama neles é muito superior à da "trilogia Disney"). Resolvi dar um tempo na minha leitura de livros físicos (e sérios) e verificar.

terça-feira, outubro 19, 2021

ADC (Conversor Analógico Digital) - Parte 5 - MSP430F2013

Faz algum tempo que não falo no MSP430, um microcontrolador muito interessante mas que não fez muito sucesso com os makers. O modelo MSP430F2013 foi o primeiro que eu tive contato como parte da ferramenta eZ430-F2013. E este modelo contém um ADC Sigma Delta (SD16).

Diagrama de bloco do SD16 (fonte: MSP430x2xx Family User Guide)