Spoke-o-dometer - Parte 4

Feita a montagem do circuito, é hora de um primeiro teste. O objetivo deste teste e verificar que o microcontrolador está rodando e que os LEDs foram ligados corretamente.

O código (compilado com o IAR) é simples:

/*
  Spoke-o-dometer
  Teste1 - teste dos LEDs

  Daniel Quadros - abril, 2009
*/

#include <msp430.h>

// Valor para contar 200ms c/ clock de 12KHz
#define TEMPO_200MS  2400     // 200ms * 12KHz

typedef unsigned char  byte;

static int iLed;    // indica qual LED piscar

// Rotinas Locais
static void Led (int iLed, int valor);

// Programa Principal
void main (void)
{
  int cont = 0;

  // Desliga Watchdog
  WDTCTL = WDTPW + WDTSSEL + WDTHOLD;

  // Altera a configuração de clock para ativar o VLOCLK
  BCSCTL3 |= LFXT1S1;

  // Programa entradas e saídas
  P1SEL = 0xC0;               // P1.0 a P1.5 -> LEDs
                              // P1.6 e P1.7 são A3+ e A3-
  P1DIR = 0x3F;
  P1OUT = 0;                  // Todos as saídas em zero
  
  P2SEL = 0;                  // Todos os pinos como I/O
  P2DIR = 0xFF;               // Todos os pinos como saída
  P2OUT = 0;                  // Todos as saídas em zero

  // Inicia os nossos controles
  iLed = 0;

  // Dá um tempinho para estabilizar a alimentação
  while (cont < 0xFF)
    cont++;

  // Alimentação já deve estar estável, vamos ligar o DCO
  BCSCTL1 = CALBC1_12MHZ;
  DCOCTL  = CALDCO_12MHZ;

  // Programar a interrupção de tempo real p/ cada 200ms
  TACCR0 = TEMPO_200MS;
  TACTL = TASSEL_1 + MC_1 + TAIE; // ACLK, up mode, interrupt

  // O nosso programa principal vai ficar dormindo,
  // todo o tratamento será feito na interrupção
  _BIS_SR(LPM3_bits + GIE);     // Dorme tratando interrupção

  // Nuca vai chegar aqui
  while (1)
    ;
}

// Tratamento da interrupção do Timer A
#pragma vector=TIMERA1_VECTOR
__interrupt void Timer_A_TO(void)
{
  switch (TAIV)
  {
      case 10:        // overflow
          Led (iLed, 0);          // apaga LED anterior
          iLed = (iLed+1) & 7;    // passa para o seguinte
          Led (iLed, 1);          // acende o LED
          break;
    
      case 2:         // CCR1, não utilizado
          break;
  }
}

// Altera o estado de um LED
// iLed:  número do LED, de 0 a 7
// valor: 0 = apaga, 1 = acende
static void Led (int iLed, int valor)
{
if (iLed < 6)
{
  if (valor)
    P1OUT |= (1 << iLed);
  else
    P1OUT &= ~(1 << iLed);
}
else
{
  if (valor)
    P2OUT |= (1 << iLed);
  else
    P2OUT &= ~(1 << iLed);
}
}

O vídeo abaixo mostra o resultado (depois que corrigi as besteiras que eu fiz):



No próximo post, o primeiro teste do sensor.