Pequenos Imãs e Micro Controladores - Parte 9

Vejamos agora como adaptar o meu conta-giros para usar um reed switch. Como já vimos, o reed switch é uma chave acionada por um imã.

A alteração do circuito é bastante simples, basta trocar o sensor de efeito Hall pelo reed:

No lado do código, não usaremos mais a interrupção de mudança de sinal, devido ao bounce do contato. Uma medição rápida no osciloscópio mostrou que o bounce ocorre em um tempo inferior a 100uSeg:


Vamos amostrar o sensor a cada interrupção do timer (512 uSeg), detectando por software a mudança do sinal e executando a lógica de detecção do imã quando o sinal mudar de "1" para "0" (indicando que o reed fechou contato):

void RTCC_isr()
{
  static unsigned int8 cont_disp = TAXA_DISP;
  static unsigned int8 anterior = 0;
  unsigned int8 lido;

  // Tratamento do sensor
  lido = input(SENSOR);
  if (lido != anterior)
  {
     anterior = lido;
     if (lido == 0)
     {
        output_high (LED);
        cntLed = TEMPO_LED;
        if (passo == 0)
        {
           cntb = cnta;
           cnta = 0;
           passo = 1;
        }
        else if (passo == 3)
        {
           cnta = 0;
           passo = 0;
        }
     }
  }

  // Tratamento do LED
  ...
}

Feitas estas mudanças, o comportamento foi equivalente à versão com o sensor de efeito Hall, exceto pela necessidade de um posicionamento mais cuidadoso do sensor.