domingo, setembro 22, 2024

Crítica: Intermediate Robot Building

Este é um livro de 2004 (existe uma segunda edição de 2009). Eu comprei ele em 2010, quando o Garoa Hacker Clube estava se formando; ele acabou ficando na estante até o final do ano passado, quando comecei a ler de forma intermitentemente.

É um livro que revela um pouco a idade e trata de alguns aspectos que não são comuns nos livros atuais.


Antes de falar no livro, é bom lembrar como as coisas eram em 2004. O projeto Arduino só começou no ano seguinte e placas e kits de robôs e microcontroladores para hobbistas eram bastante raros. Fazer um robô em casa exigia "sujar as mãos" e construir tanto a parte mecânica como a eletrônica.

O livro dedica uma boa parte das páginas à construção mecânica. Na falta de peças adequadas, é preciso construí-las ou adaptar o que se encontra (os projetos do livro usam muitas peças de Lego). Você vai ver em detalhes, por exemplo, como fazer um furo em um tubo de metal para usar como acoplador entre um motor e as rodas.

Na parte eletrônica temos uma boa descrição de como acionar motores com transistores. Hoje em dia você provavelmente vai usar um módulo pronto, baseado em um integrado (o livro menciona alguns destes integrados de controle).

Na parte de sensores também temos construções a partir de componentes discretos; hoje em dia parte deles podem ser feitos usando módulos prontos.

A parte onde a idade pesa mais é quando ele fala no uso de um microcontrolador. O modelo escolhido é da Motorola (onde o autor trabalhava) e requer um gravador externo caro. Não há muita discussão sobre como é a programação do microcontrolador, a ênfase é realmente no hardware.

Veredito: Passo. Apesar da qualidade do texto, a parte prática ficou obsoleta.

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