Relembrando:
Introdução
Unidade de disquete
Arquivos MIDI
Entendendo o Moppy
Meu Projeto
Placa de Controle
Teste da Placa de Controle
O firmware para o ATtiny da placa de controle é uma rescrita do software Moppy para Arduino. As principais mudanças (melhorias na minha suspeita opinião) são:
- Acesso direto ao hardware ao invés de usar a biblioteca do Arduino
- Uso de uma matriz de estruturas, evitando a repetição de código com pequenas alterações
- Proteção do acesso às variáveis compartilhadas entre o programa principal e a rotina de interrupção
- Validação dos dados recebidos pela serial
- Implementação do relê para "percussão"
- 100 (0x64) comanda o posicionamento das cabeças de todas as unidades na trilha zero.
- 101 (0x65) emite um clique no relê
- 1, 2 e 3 comandam uma nota nas unidades de disquete. Este comando é seguido do período, em unidades de 40 microssegundos. Este período é um valor de 16 bits, o byte mais significativo é enviado primeiro.
Para testar o firmware eu escrevi um software simples no Raspberry. Os detalhes ficam para o próximo post, mas este software repete continuamente os seguintes passos:
- Posiciona todas as unidades na trilha zero
- Dá três cliques no relê
- Toca a sequência dó, ré, mi, fá, sol, la, si nas unidades, uma por vez.
Abaixo o vídeo do teste em execução:
Nenhum comentário:
Postar um comentário