Usando um Arduino como Programador AVR

Como já vimos, um programador AVR precisa controlar os sinais Reset, SCK, MISO e MOSI do AVR sob o controle do PC. O Arduino é um hardware bastante apropriado para isto, possuindo uma interface serial com o PC (normalmente via USB) e várias portas de E/S digital. Basta fazer um software apropriado - e este software já foi feito e é distribuído junto da IDE do Arduino. Veremos aqui como utilizá-lo.

Dentro dos exemplos do Arduino temos o ArduinoISP, que implementa um subconjunto dos comandos do programador STK-500. O primeiro passo para usar o Arduino como programador AVR é carregar este sketch no Arduino.

Em seguida é preciso fazer as ligações entre o Arduino e o microcontrolador a gravar. O site do Arduino tem até umas belas figuras de como fazer estas conexões. Não se esqueça de desligar o Arduino antes de fazer as conexões!

Além das conexões indicadas no tutorial, você pode ligar três LEDs para indicar o funcionamento, conforme descrito no Arduino playground (e no fonte do software). O terminal positivo destes LEDs devem ser ligados a determinados pinos do Arduino e o negativo ao terra, através de um resistor (1K parece ser um bom valor). Os pinos a conectar e as funções correspondentes são:

• Digital 9: o LED fica acendendo e apagando de forma gradual (através de PWM) para indicar que o software do programador está executando (heartbeat).
• Digital 8: o LED é aceso quando ocorre um erro.
• Digital 7: o LED é aceso quando o programador está conversando com o microcontrolador sendo programado.

No meu caso eu usei uma shield de prototipação, e coloquei apenas o LED de heartbeat (por falta de espaço):

O programador pronto para programar um ATmega328

Nos testes eu usei o AVRDUDE 5.4 (que veio com a IDE Arduino 022) e o AVRDUDE 5.10 (que veio com o WinAvr), com um Arduino UNO e um Arduino Duemilanove.

O funcionamento foi perfeito selecionando o programador avrisp com velocidade de 19200 e desativando o auto-reset (através de um resistor de 120 ohms entre o reset e +5V no Duemilanove ou através de um capacitor de 10UF entre o reset e o terra no UNO).

Entretanto, observei alguns detalhes curiosos:

• Para usar a porta COM20 na  versão 5.4 do AVRDUDE foi necessário usar \\.\COM20. A versão 5.10 aceitou COM20 sem problemas.
• Estranhamente, com o AVRDUDE 5.10 o auto-reset não é acionado quando é selecionado o programador "avrisp". Selecionando o programador  "arduino" (que não existe na versão 5.4) o autoreset acontece normalmente.
• O AVRDUDE conseguiu falar com o UNO mesmo com o auto-reset ativo. Talvez isto se deva ao fato do UNO estar concluindo o reset em um tempo menor que o Duemilanove (1 segundo contra 1,5 segundo). Considerando que o próprio site oficial do Arduino fala que o UNO não funciona com o ArduinoISP, é provavelmente uma esquisitice do meu UNO em particular.

Para fechar um vídeo da gravação do bootloader em um ATmega328 usando um Arduino UNO.