Avaliação: Robocore Vespa

Neste post vamos dar uma olhada na placa Vespa da Robocore, que é uma placa voltada para robótica  utilizando o microcontrolador ESP32. 

ADC (Conversor Analógico Digital) - Parte 8 - ADS1115

Desta vez, ao invés de falar em um ADC interno a um microcontrolador, vamos falar de um ADC em um circuito integrado separado. Módulos com o ADS1115 são facilmente encontráveis e são uma opção popular para os Raspberry Pi.

Módulo ADS1115

Franzininho DIY: Detector de Proximidade

 Já faz mais de três anos desde o último post com um projeto com a Franzininho DIY! Finalmente acho que estou avançando em uma ideia daquela época: juntar todos estes projetos em um livro. Daí veio a busca por ideias para novos projetos. O primeiro resultado está aqui.

ADC (Conversor Analógico Digital) - Parte 7 - RP2040

Chegou a vez de falar do conversor analógico digital do RP2040, que é o microcontrolador usado na Raspberry Pi Pico.

Diagrama de Blocos do ADC do RP2040 (fonte: datasheet)

ADC (Conversor Analógico Digital) - Parte 6 - ESP32

Embora seja mais conhecido por incorporar WiFi e Bluetooth, o ESP32 é bastante rico em recursos. Um deles é o ADC, que é bastante complexo. Vamos dar uma olhada rápida no que é oferecido.

O ESP32 possui dois conversores analógico digitais de 12 bits, capazes de operar de forma simultânea e independente. As opções de entrada incluem 18 pinos e mais 4 sinais internos; os resultados podem ir para cinco controladores diferentes (ADCn CTRL), conforme mostrado na figura abaixo (atenção que pad-in[n:0] indica n+1 pinos).

Diagrama de Blocos do ADC do ESP32 (fonte: manual de referência técnica)